כוננים הרמוניים
Hansheng Automation היא ספקית מקצועית של כוננים הרמוניים מדויקים עבור תעשיות ותחומים רבים, כגון מפרקי זרועות רובוטיים, מפרקי אצבעות רובוטיים, מפרקים אנדוסקופיים רפואיים לפרקי כף היד ומערכות מיקום סיבוביות לראשי חיתוך לייזר מדויקים. הקוטר הקטן ביותר של תיבות הילוכים גלי המתח שלנו הוא 20 מ"מ, והדגם הסטנדרטי הגדול ביותר שאנו תומכים בו זמין, אם כי קוטר גדול יותר ועם קוטר מותאם אישית גבוה יותר הוא 148 מ"מ. מומנט. למוצרים שלנו יש תגובת נגד של פחות או שווה ל-10 שניות קשת.
-
![כונן הרמוני]()
כונן הרמוניHansheng Automation הוא יצרן וספק הרמוני עם ניסיון של עשרות שנים. אנו מציעים כוננים הרמוניים בגודל-מלא ובעלי ביצועים גבוהים{{2}, התואמים לתיבות הילוכים יפניות ואמריקאיות. מוצרי H&S הם החלופה...יותר -
![מפחיתי הילוכים מדויקים להנעה הרמונית]()
מפחיתי הילוכים מדויקים להנעה הרמוניתמפחיתי הילוכים מדויקים של Harmonic Drive הם סוג של מנגנון גיר מדויק וקומפקטי ביותר בשימוש נרחב ביישומים הדורשים בקרת תנועה מדויקת, כגון רובוטיקה, תעופה וחלל ואוטומציה. הם ידועים בעיצוב הייחודי...יותר -
![כונן ציר 4 עם כונן הרמוני]()
כונן ציר 4 עם כונן הרמוניהידוע בעיצוב בצורת כוס-שמשפר ביצועים מכניים ושילוב במערכות רבות, הכונן הרמוני מסדרת CSF-32-I Cup Shape הוא מנגנון גיר מדויק.יותר -
![שולחן סיבובי זרוע רובוט]()
שולחן סיבובי זרוע רובוטהכונן ההרמוני מסדרת CSF-25-Ⅰ מתבלט בזכות הדיוק הגבוה ותגובת הגב המינימלית שלו, יחד עם יכולות אינטגרציה חלקות - מה שהופך אותו לפתרון רב-תכליתי במגוון רחב של יישומים.יותר -
![מפעילי פיר חלול]()
מפעילי פיר חלולמערכת הילוכים קטנה, הכונן הרמוני מסדרת SHF-32-Ⅲ מושלם לשימושים הדורשים מיקום מדויק ואמינות רבה.יותר -
![מפחיתי גל הרמוניים-בעלי ביצועים גבוהים-]()
מפחיתי גל הרמוניים-בעלי ביצועים גבוהים-תכונות המוצר של CSF-II Integrated Series:יותר
עיצוב קומפקטי
קיבולת מומנט גבוהה
קשיחות גבוהה
דיוק מיקום מעולה
שטוח משולב -
![מפחיתי מהירות הרמוניים]()
מפחיתי מהירות הרמונייםתכונות מוצר של CSF-סדרה I: עיצוב קומפקטי קיבולת מומנט גבוהה קשיחות גבוהה דיוק מיקום מעולה ציר כוונון אוטומטייותר -
![פתרונות העברת גלי מתח]()
-
![כונן ציר 5]()
כונן ציר 5הכונן הרמוני מסדרת CSF-mini-03-xxx-1U הוא גלגל שיניים מדויק המיועד לטווחי מומנט נמוכים, ומציע דיוק גבוה ועיצוב קומפקטי המתאים למגוון יישומים.יותר -
![מפרק זרוע רובוט]()
מפרק זרוע רובוטהכונן הרמוני מסדרת CSF-20-I הוא פתרון מדויק וקומפקטי המשמש לעתים קרובות במפרקי זרועות רובוטיים. כונן זה, הידוע באספקת מומנט ודיוק גבוהים, מבטיח ביצועים חלקים, גם תחת עומסים כבדים.יותר -
![מפחית גלי מתח הרמוני]()
מפחית גלי מתח הרמוניהכונן הרמוני CSF-17-I Cup Shape מספק ביצועים יוצאי דופן עבור מערכות הרובוטיקה והאוטומציה שלך. בהתבסס על שנים של ניסיון באספקת רכיבים מדויקים ליצרני רובוטיקה וכלי מכונות, הכונן ההרמוני מסדרת...יותר -
![התקני כונן גיר הרמוני]()
התקני כונן גיר הרמוניהתקן SHF-25-Ⅱ Hat Shape Series Harmonic Gear Drive הוא כונן קומפקטי, בעל ביצועים גבוהים, עם עיצוב בצורת כובע המאפשר שילוב קל במערכות שונות. זה מייעל את החלל תוך הבטחת ביצועים אמינים גם בסביבות...יותר
מה זה כוננים הרמוניים
כונן הרמוני הוא-ללא תגובה עם יחס- גבוה של הפחתת מהירות לפי עיצוב. זה יתרון עבור מערכות הדורשות מיקום ציוד מדויק. ציר הבסיס הופך את מחולל גלי המתח, שהוא אליפטי עם מסבים סביב ההיקף.
היתרונות של כוננים הרמוניים
יחס מהירות שידור גדול
טווח יחס מהירות ההעברה של הילוך הרמוני אחד-שלבי הוא 70 עד 320, והתקנים מסוימים יכולים להגיע ל-1000. יחס המהירות של שידור רב-שלבי יכול להגיע ליותר מ-30,000. זה יכול לשמש לא רק להאטה אלא גם להאצה.
כושר נשיאה גבוה
הסיבה לכך היא שבתמסורת ההילוכים ההרמונית, מספר רב של שיניים מחוברות בו זמנית. בשידור גל כפול, מספר השיניים המקושרות בו זמנית יכול להגיע ליותר מ-30% מסך השיניים. יתרה מכך, הגלגל הגמיש עשוי מחומר- בעל חוזק גבוה, ויש מגע פנים בין שיני הגלגל.
דיוק שידור גבוה
הסיבה לכך היא שבהילוך הרמוני, מספר שיניים מתערבבות בו-זמנית והשגיאות נמדדות בממוצע. זה מביא לדיוק שידור גבוה. תחת אותה רמת דיוק הילוכים, שגיאת ההילוכים היא רק כ-1/4 מזו של תיבת הילוכים רגילה. ניתן לשנות מעט את הרדיוס של מחולל הגלים כדי להגביר את העיוות של ה-flexspline, מה שהופך את ה-backlash לקטנה מאוד, או אפילו להשיג רשת גב -חופשית. למפחית ההרמוני יש טווח פעולת הילוכים קטן והוא מתאים לסיבוב לאחור.
יעילות שידור גבוהה, פעולה חלקה
מכיוון ששיני הגלגלים הגמישים נעות באופן רדיאלי במהירות קבועה במהלך תהליך ההעברה, גם אם מהירות הכניסה גבוהה מאוד, מהירות ההחלקה היחסית של השיניים עדיין נמוכה מאוד (רק כ--% מזו של תמסורת גלגלי שיניים רגילים), וכתוצאה מכך לבלאי שיניים נמוך ויעילות גבוהה (עד 69% עד 96%). מכיוון ששני הצדדים של גלגלי השיניים מעורבים בהתערבות, אין השפעה במהלך ההתקשרות, וכתוצאה מכך פעולה חלקה.
התנועה הסיבובית מגיעה מציר כניסה שיכול להיות ציר מנוע סרוו למשל. זה מחובר ליסוד הנקרא "יצירת גל" בעל צורה אליפטית והוא מוקף במיסב כדורי אליפטי. כשהפיר מסתובב, הקצוות משנים את מיקום, כך שזה נראה כאילו הוא יוצר גל תנועה. חלק זה מוכנס לתוך ספליין גמיש שעשוי מחומר קשיח אך גמיש.
החומר תופס תנועה גלית זו על ידי כיפוף בהתאם לסיבוב של פיר הכניסה וגם יוצר צורה אליפטית. הקצה החיצוני של ספליין הגמיש הזה כולל שיני הילוכים המתאימות להעברת עומסים גבוהים ללא כל בעיה. כדי להעביר את העומסים הללו, ה-Spline הגמיש מותקן בתוך ה-Spline העגול שהוא גלגל שיניים עגול הכולל שיניים פנימיות.
טבעת חיצונית זו קשיחה והקוטרה הפנימי שלה גדול מעט מהציר הראשי של האליפסה שנוצרה על ידי השדרה הגמישה. משמעות הדבר היא שהספליין העגול אינו מקבל את הצורה האליפטית של שני המרכיבים האחרים, אלא במקום זאת, הוא פשוט מתחבר לשיניו הפנימיות עם אלו של צד השדרה הגמישה החיצונית, וכתוצאה מכך סיבוב השדרה הגמישה.
קצב הסיבוב תלוי בסיבוב של ציר הכניסה ובהבדל במספר השיניים בין ה-flex spline ל-spline העגול. ל-flex spline יש פחות שיניים מה-spline העגול, כך שהוא יכול להסתובב ביחס מופחת בהרבה ובכיוון ההפוך מזה של פיר הכניסה. מנת ההפחתה ניתנת על ידי: (מספר שיני ספליין flex – מספר שיני ספליין מעגליות) / מספר שיני ספליין flex.
כך לדוגמא, אם ל-flex spline יש 100 שיניים ול-spline המעגלי יש 105, יחס ההפחתה הוא (100 - 105) / 100=-0.05, כלומר קצב ה-flex spline הוא -5/100 (מינוס מציין את הכיוון ההפוך של הספין). ניתן לשנות את ההבדל במספר השיניים כדי להתאים ליחסי צמצום שונים ולפיכך צרכים ודרישות מיוחדות שונות.
ההבדלים בין כונן הרמוני לעומת ציוד פלנטרי
המפחית הפלנטרי הוא מוצר תעשייתי המשמש להעברת כוח. המבנה שלו משולב היטב עם מארז הציוד באמצעות טבעת פנימית. מרכז הטבעת מכיל גלגל שיניים המונע על ידי מקור כוח חיצוני. קבוצה של ערכות גלגלי שיניים פלנטריות, המחולקות באופן שווה לשלושה מגשים על המזרן, נישאות על ידי פיר הפלט, גלגל השיניים הפנימי ותומכת שן השמש.
כאשר כוח הכניסה מניע את גלגל השיניים, הוא מניע את גלגל השיניים הפלנטרי להסתובב ולעקוב אחר המסלול של הטבעת הפנימית להסתובב סביב המרכז. הסיבוב של הפלנטה מניע את תפוקת הכוח מפיר הפלט של המזרן. ממיר המהירות של הגיר משמש להקטנת סיבובי המנוע למספר הנדרש וליצירת מנגנון בעל מומנט גבוה. מצמצמים פלנטריים, כגון המפחית הפלנטרי של Bapman, הם מצמצמים מדויקים המשמשים להעברת כוח ותנועה.
המפחית ההרמוני מורכב משלושה מרכיבים בסיסיים: מחולל גלים, ציוד גמיש וגיר קשיח. מפחית ההנעה ההרמונית הוא מחולל גלים המייצר עיוות אלסטי מבוקר של גלגל השיניים הגמיש, שמתחבר לגלגל השיניים הקשיח. תיבת הילוכים זו משמשת להעברת תנועה וכוח.
עקרונות העבודה ואופני השידור של מפחיתים פלנטריים והרמוניים שונים, וכך גם תעשיות היישום שלהם.
מנוע גיר פלנטרי:
מנוע גלגלי שיניים פלנטריים, הידוע גם כמפחית גלגלי שיניים פלנטריים, מורכב מגלגל שיניים שמש, גלגלי שיניים פלנטריים, גלגל שיניים חיצוני, מנשא כוכבי לכת וציר הילוכים. הוא משתמש בהילוכים קשיחים להעברה. למפחית ההילוכים הפלנטריים יש בדרך כלל מספר שלבים, כאשר הילוך עם מספר קטן של שיניים מתערב עם גלגל שיניים גדול על פיר הפלט כדי להשיג האטה. לסוג זה של מפחית יש את המאפיינים של מומנט נמוך וקשיחות גבוהה.
מנוע גיר הרמוני:
מנוע גיר הרמוני משתמש בגלגל שיניים פנימי קבוע, גלגל גמיש ומחולל גלים כדי להשיג שידור. הגלגל הגמיש הוא גביע דק-אלסטי שבסיסו מחובר לציר המונע. לגלגל הגמיש יש גלגל שיניים על פס המסילה שלו והוא מעוות באופן רדיאלי על ידי מחולל הגלים. בהשוואה למפחית קונבנציונלי, למפחית ההרמוני יש דיוק וכושר נשיאה גבוהים יותר.
סקירה כללית של דוח שוק הכונן הרמוני
גודל שוק הכוננים ההרמוניים העולמי היה 937.7 מיליון דולר בשנת 2022 והוא צפוי לגעת ב-2437.8 מיליון דולר עד 2031, תוך הצגת CAGR של 11.2% במהלך תקופת התחזית.
הכונן ההרמוני הוא מכשיר המשתמש בסט של שלושה הילוכים כדי לייצר תנועה סיבובית. גלגלי השיניים מותקנים על ציר קלט ועל ציר מוצא, והם מסודרים כך שציר הקלט מסתובב במהירות שונה מזו של ציר המוצא. ניתן להשתמש במכשיר זה כדי לשפר את היעילות של מכונה, או ליצור תנועה שקשה יהיה להשיג עם גלגלי שיניים סטנדרטיים.
זה יכול לספק מומנט גבוה אפילו במהירויות נמוכות, וזה אידיאלי עבור יישומים הדורשים כוח רב במהירויות נמוכות. הכונן ההרמוני הוא כונן קומפקטי שתופס פחות מקום מאשר כוננים מסוגים אחרים וגם כונן קל משקל, מה שמקל על העברה והתקנה. זה יכול להשיג מהירויות גבוהות, וזה אידיאלי עבור יישומים הדורשים ביצועים במהירות גבוהה.
שוק הכוננים ההרמוניים גדל במהירות במהלך השנים האחרונות, עם התקדמות טכנולוגית חדשה שנעשית מדי שנה. הדבר איפשר לענף להתייעל ורווחי יותר, והביא לעלייה בביקוש אליו. התעשייה צפויה לצמוח בהתמדה במהלך השנים הקרובות. התקדמות טכנולוגית תמשיך להתבצע, וזה יאפשר לענף להתייעל ורווחי עוד יותר. הדבר יוביל לעלייה בביקוש אליו, והענף צפוי להמשיך ולצמוח בהתמדה בחמש השנים הקרובות.
סיקור דוח שוק כונן הרמוני
|
ערך גודל שוק ב |
937.7 מיליון דולר ב-2023 |
|
גודל שוק ערך לפי |
2437.8 מיליון דולר עד 2031 |
|
קצב צמיחה |
CAGR של 11.2% מ-2023 עד 2031 |
|
תקופת תחזית |
2024-2031 |
|
שנת בסיס |
2023 |
|
נתונים היסטוריים זמינים |
כֵּן |
|
היקף אזורי |
גלוֹבָּלִי |
|
פלחים מכוסים |
סוגים ויישום |
ישנם שלושה אלמנטים בכונן הרמוני בסיסי: ספליין עגול, flexspline ומחולל גלים. לספליין העגול יש שיניים פנימיות שמתערבבות עם שיניים חיצוניות על ה-flexspline. ל-flexspline יש פחות שיניים וכתוצאה מכך קוטר יעיל קטן יותר מה-spline המעגלי.
מחולל הגלים הוא אליפטי בצורתו ופועל כמקשר עם שני גלילים המסתובבים בתוך ה-flexspline, מה שגורם לו להתערב עם ה-spline העגול בהדרגה בנקודות הפוכות בקוטר. אם מחולל הגלים (הקלט) מסתובב עם כיוון השעון בזמן שהספליין המעגלי קבוע, ה-flexspline (הפלט) יסתובב או יתגלגל בתוך ה-spline המעגלי בקצב הרבה יותר איטי בכיוון נגד כיוון השעון.
היחס בין מהירות הכניסה למהירות הפלט תלוי בהבדל במספר השיניים ב-spline המעגלי וב-flexspline. ניתן לייצר יחסי מהירות של עד 320 ל-1 בכוננים הרמוניים-חד-פעמיים, שהם קלים יותר, קטנים יותר ויעילים יותר מכוננים רגילים ביחס גבוה-. כוננים מורכבים יכולים לייצר יחסים גבוהים כמו 1,000,000 ל-1. ה-Spline המעגלי, ה-flexspline או מחולל הגלים עשויים להיות קבועים בעוד שני האלמנטים האחרים משמשים כקלט ופלט.
מאפיין ייחודי ושימושי של ה-Harmonic Drive הוא יכולתו להעביר תנועה דרך קירות אטומים. ניתן למקם את שיני ה-flexspline בסמוך למרכזו של צינור גלילי גמיש ארוך אטום הרמטית. מחולל הגלים יכול להיות בתוך הצינור, ועל ידי סיבובו, הוא יכול להסיט את ה-flexspline וליצור סיבוב איטי של ה-spline העגול המקיף.
גרסה סיבובית-ל-לינארית של הכונן הרמוני משתמשת בבורג ומניעה את מוט הבקרה בראש כור גרעיני ללא מגע מכני דרך צינור אטום. מערכות הנעה הרמונית שימושיות בהגדלת מומנט התפוקה בגלגלי שיניים המשמשים בכרסום, בייצור ובמכונות המשתמשות בזרועות רובוטיות. הם הועסקו במגוון יישומים, החל מפריטי צריכה-נמוכים כמו מכונות אוטומטיות וכלה במערכות מתוחכמות לשימוש צבאי וחלל.
על השגיאה הקינמטית בהילוכים של כונן הרמוני
גלגלי שיניים הרמוניים נמצאים בשימוש נרחב ביישומי חלל, רובוטיקה ומערכות מיקום מדויקות בגלל המאפיינים האטרקטיביים שלהם, לרבות כמעט -אפס, יחס הפחתת מהירות גבוהה, גודל קומפקטי ומשקל קטן. יש להם שגיאת מיקום תקופתית אינהרנטית המכונה שגיאה קינמטית האחראית לירידה בביצועי השידור.
יש הבנה ברורה של מנגנוני שגיאות תנועה ואפיון שלהן. אנו מדווחים על תוצאות אנליטיות וניסיוניות של שגיאות תנועה באמצעות מחקר ייעודי של ציוד לבדיקת כונן הרמוני. תחילה הוכח שהשגיאה הנקראת שגיאה קינמטית מורכבת למעשה ממרכיב יסודי, המייצג את השגיאה הקינמטית ה"טהורה", צבועה על ידי רכיב שני הנובע מהגמישות הפיתול המובנית של גלגלי השיניים ההנעים ההרמוניים.
הרכיב האחרון מסביר את מקור השונות בפרופילי שגיאות קינמטיים שפורסמו. הפירוק של השגיאה הקינמטית לרכיב בסיסי ולרכיב הקשור לגמישות מודגם בניסוי וגם בניתוח על ידי התאמת מודל מתמטי לנתונים ניסיוניים. אנו גם מאפיינים את התלות של השגיאה הקינמטית בעומס אינרציאלי, מכלול גלגלי שיניים ומהירות סיבוב.
למה לבחור בנו
ניסיון עשיר
לחברתנו ניסיון עבודה בייצור רב שנים. התפיסה של שיתוף פעולה-מכוון לקוח וניצחון-הופך את החברה לבוגרת וחזקה יותר.
מחיר תחרותי
יש לנו צוות מקורות מקצועיים וצוות חשבונאות עלויות, שואפים להפחית עלות ורווח ולספק לך מחיר טוב.
פיתוח בר קיימא
לבסס מוניטין טוב וערך מותג בתעשייה, ולקדם את הפיתוח בר-קיימא, יציב, מהיר ובריא של המיזם.
ציוד מתקדם
מכונה, כלי או מכשיר שתוכננו בטכנולוגיה מתקדמת ופונקציונליות לביצוע משימות ספציפיות ביותר בדיוק, יעילות ואמינות רבה יותר.
One Stop Solution
מתחילת הבירור ולאורך כל התהליך ועד קבלת הסחורה. אנו מחויבים לתמוך בך בכל שלב.
מוצרים איכותיים
אנו משתמשים רק בחומרים-בדרגה הגבוהה ביותר ובטכניקות ייצור מתקדמות כדי לייצר מוצרים אמינים, עמידים ובעלי ביצועים בסטנדרטים הגבוהים ביותר.
בהתבסס על יכולות התכנון, המחקר והפיתוח, הייצור של החברה, Hansheng Automation CNC Machining Center מוקדש לספק שירותי עיבוד CNC מדויקים שונים ללקוחות גלובליים, לרבות התאמה אישית, עיצוב אופטימיזציה, אב טיפוס מהיר וייצור המוני של חלקי CNC שונים.
שאלות נפוצות
בתור אחד מהיצרנים והספקים המובילים של כוננים הרמוניים בסין, אנו מברכים אותך בחום לקנות כוננים הרמוניים בדרגה גבוהה-ת למכירה כאן מהמפעל שלנו. כל המוצרים שלנו הם באיכות גבוהה ובמחיר תחרותי.