התקדמות חדשה נעשתה בטכנולוגיית הבעת הפנים של רובוטים דמויי אדם

Jan 14, 2025 השאר הודעה

אוניברסיטת אוסקה ביפן פרסמה לאחרונה קומוניקט האומר כי צוות המחקר בראשות האוניברסיטה פיתח טכנולוגיה דינמית לסינתזה של הבעות פנים המאפשרת לרובוטים דמויי אדם לבטא טוב יותר מצבים רגשיים, כגון התרגשות או ישנוניות. טכנולוגיה זו צפויה להעלות משמעותית את הערך של רובוטי AC, ולאפשר להם להחליף מידע עם בני אדם בצורה טבעית ודומה יותר לאדם.

 

לפי הקומוניקט, בעוד רובוט דמוי אדם יכול לחייך, להזעיף פנים או להפגין מגוון ביטויים מוכרים אחרים, קשה למצוא מצב רגשי עקבי מאחורי ביטויים אלה, מה שהופך את זה לבלתי אפשרי לקבוע איך הוא באמת מרגיש, וכתוצאה מכך תחושת אי נוחות.

Humanoid Robots

באופן מסורתי, הבעות הפנים של רובוטים דמויי אדם הושגו ב"שיטת הטלאים". גישה זו כרוכה בהכנת סצנות פעולה מתוכנתות מרובות כדי להבטיח שתנועות פנים לא טבעיות יימנעו בעת המעבר ביניהן. עם זאת, מאתגר להשתמש בו בפועל, לא רק כדי להכין מראש סצנות אקשן מורכבות, כדי למזער תנועות לא טבעיות בזמן מעברים, אלא גם לכוונן את התנועות כדי לשלוט בעדינות על ההבעות המועברות.

 

במחקר החדש, חוקרים מאוניברסיטת אוסקה וממוסדות אחרים פיתחו טכנולוגיית סינתזת הבעות פנים דינמית המשתמשת ב"תנועת צורות גל". הטכניקה מייצגת פעולות פנים שונות המרכיבות הבעה כגלים בודדים, כגון מצמוץ, פיהוק וכו'. גלים אלו מופצים לאזורי הפנים הרלוונטיים ומועלים על גבי, וכתוצאה מכך נוצרות הבעות פנים מורכבות בזמן אמת. שיטה זו אינה מצריכה הכנה של נתוני תנועה מורכבים ומגוונים מראש, ונמנעת מעברי תנועות פנים לא טבעיים.

 

טכנולוגיה זו יכולה גם להתאים צורות גל בודדות בהתאם למצב הפנימי של הרובוט, כך ששינויים בתנאים הפנימיים של הרובוט יכולים לבוא לידי ביטוי כשינויים בתנועות הפנים בזמן אמת.

 

לדברי החוקרים, בעזרת טכנולוגיה זו, רובוטים בעלי תנועות פנים מורכבות יוכלו להציג הבעות חיות יותר ויוכלו להראות שינויים רגשיים בהתאם לשינויים בסביבה הסובבת, מה שיעשיר מאוד את התקשורת בין בני אדם לרובוטים. .

 

המאמר פורסם בכתב העת היפני לרובוטיקה ומכטרוניקה.