חפיי, 26 בנובמבר (כתב וו לאן) הכתב נודע מאוניברסיטת המדע והטכנולוגיה של סין ב-26 ב-26 שקבוצת המחקר של דונג ארבאו, פרופסור חבר באוניברסיטה, והצוות של יו סינג, פרופסור חבר של אוניברסיטת העיר הונג קונג, עשו התקדמות חשובה במחקר של חיישני מישוש. הממצאים פורסמו לאחרונה באינטרנט ב- National Science Review.
חיישני מישוש הם אחד ממרכיבי הליבה העיקריים של רובוטים לביצוע פעולות מורכבות ועדינות. בשנים האחרונות, עם ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית ראיית המכונה, חיישני מישוש המבוססים על עקרון הזיהוי החזותי הפכו לכיוון מחקרי חשוב בתחום התפיסה המישוש. עם זאת, החיישנים הקשורים הקיימים מסתמכים בעיקר על מידע אופטי גיאומטרי או טכנולוגיית מעקב אחר סמנים, והרזולוציה והדיוק של תפיסת זיהוי עמדות כוח המגע שלהם מוגבלים מאוד.
דיאגרמה סכמטית של שיטת תפיסה מישוש המבוססת על צבע מבני סורג גמיש. באדיבות USTC
על מנת לפתור בעיה זו, צוות המחקר הציע שיטת תפיסה מישוש חדשה המבוססת על צבע מבני סורגים גמיש בהשראת תופעת הצבע המבני הביומימטי, ובשילוב עם אלגוריתמי למידה עמוקה לעיבוד נתונים, להשגת רגישות גבוהה וברזולוציה גבוהה. תפיסה של נקודות מגע.
תוצאות ניסויים מראות ששיטה חדשה זו יכולה לעשות שימוש מלא במידע העשיר של הייצוג המישוש הכלול בתבנית הצבע המבנית, והיא טובה משמעותית מטכנולוגיית התפיסה הוויזואלית הנוכחית במונחים של רזולוציה מרחבית ודיוק זיהוי כוח נורמלי של מיקום מגע, וכן עשה פריצת דרך בביצועים מקיפים.
בהתבסס על התוצאות לעיל, צוות המחקר פיתח חיישן אב טיפוס לשלושה יישומי תרחישים טיפוסיים: חיישן רטט בעל רגישות גבוהה שיכול לזהות במדויק אותות רטט בתדר נמוך; חיישן זרוע ביוני הרגיש לרעידות ולערבולות בתדר נמוך; ומערכת חישה מישוש אנדוסקופית עם יכולות תפיסת מגע תלת מימדית היקפית.
הניסויים מאמתים עוד יותר את פוטנציאל היישום הרחב של שיטת התפיסה המישוש בתחומי תפיסת רובוטים, ניטור סביבתי ומכשור רפואי, ומספקים רעיון מחקרי חדש וגישה טכנית לפיתוח טכנולוגיית תפיסה חכמה.