המטרה הטכנית המרכזית של מערכת הרמת המכולות היא להשיג הרמה ומיקום מדויקים של המיכל למילוי בתחנת התדלוק, הבטחת התאמה אטימה ובטיחות ניתוק בין שסתום המילוי לפתח המיכל. על פי מצב הנעה כוח, ניתן לחלק אותו לשלושה סוגים של ארכיטקטורות טכניות:

מנגנון הרמה מכני
מאומץ מנגנון הילוכים של מוט מונע עם - אופסט ישיר- של CAM הגלילי הקבוע. דרך המיסב המתגלגל, הוא נע לאורך המסלול של מסילת מוביל ה-CAM, ומניע את מכלול השרוול האלסטי המורכב מגליל ההזזה העליון, גליל ההזזה התחתון, שולחן התמיכה בבקבוקים וקפיץ הדחיסה להשלמת פעולת ההרמה. למנגנון זה שרשרת הילוכים קצרה ומבנה קומפקטי. עם זאת, יש לו בעיות כמו שיעור בלאי מכני גבוה של צמד ה-CAM ומחזור כשל עייפות קצר של קפיץ הדחיסה. יתר על כן, יש לו דרישות מחמירות לסובלנות העגלגלות וסובלנות הגובה של המיכל (בדרך כלל נשלטת בתוך ±0.5 מ"מ). זה מתאים רק למילוי תרחישים של חומרים נוזליים-נמוכים ללא גז (כגון מי שתייה ותבלינים). לחץ העבודה בדרך כלל אינו עולה על 0.1MPa.
מנגנון הרמה פנאומטי
הרמת פלטפורמת התמיכה בבקבוק מושגת על ידי שימוש באוויר דחוס נקי כמקור הכוח (לחץ מקור האוויר צריך להיות יציב ב-0.4-0.6MPa), ושליטה בתנועה ההדדית של בוכנת הצילינדר באמצעות שסתום בקרה כיווני דו--מצבי. היתרון הטכני העיקרי שלו טמון בתכונת ההגנה שלו מפני עומס יתר: כאשר מתרחשת תקלה בתקיעת בקבוק, ניתן להוריד את לחץ האוויר הדחוס בחלל ללא מוטות של הצילינדר דרך שסתום השחרור כדי למנוע פגיעה במיכל בלחץ. עם זאת, במהלך הירידה, עקב השפעת הכבידה, האצת הפגיעה בין המיכל לפלטפורמת התמיכה בבקבוק יכולה להגיע ל-1.2 גרם, ויש לייעל את מהירות הירידה באמצעות שסתום מצערת חיץ. מנגנון זה מתאים למילוי משקאות מוגזים (כגון משקאות מוגזים ובירה), ויכול למנוע ביעילות הצפת נוזלים הנגרמת כתוצאה מהלם מכני.
מנגנון הרמה היברידי באוויר-מכני
שילוב הגמישות של הנעה פנאומטית עם הדיוק של בקרה מכנית, במהלך שלב הרמת הבקבוק, נעשה שימוש באוויר דחוס (0.3-0.5MPa) כדי לדחוף את שרוול פלטפורמת תמיכת הבקבוק כדי להחליק לאורך הבוכנה החלולה. מהירות ההרמה נשלטת במדויק על ידי צמד התנועה של מסילת המדריך CAM והמיסב המתגלגל. במהלך שלב הורדת הבקבוק, המיקום מושג על ידי לחץ מאולץ כלפי מטה דרך CAM. בינתיים, האוויר הדחוס בבוכנה מוחזר לגליל תומך הבקבוק שבו יש להרים את הבקבוק דרך שסתום היפוך נתיב הגז, מה שמגדיל את שיעור ניצול הגז ביותר מ-30%. למנגנון זה יש דיוק מיקום של ±0.2 מ"מ, יציבות עבודה מצוינת, והוא מתאים לדרישות מילוי רחבות של-ספקטרום של חומרים נוזליים-המכילים וגם שאינם מכילים-גז-, בצמיגות-נמוכה ובצמיגות{14}}בינונית. כיום זוהי התצורה המרכזית של מכונות מילוי בינוניות וגבוהות (400-1200 בקבוקים לשעה).

באילו תרחישים מוסדות שונים מתאימים לשימוש?
מכונות מילוי סיבוביות משתמשות בדרך כלל בשלושה סוגים של מנגנוני הרמה, שלכל אחד מהם התמקדות משלו בתרחישי יישום שונים: למנגנון ההרמה המכני יש מבנה פשוט, אך במהלך שימוש-לטווח ארוך, בלאי מכני יהיה ברור יותר, וגם הקפיץ נוטה לכשל. זה מתאים יותר למילוי חומרים נוזליים ללא גז. היתרון של מנגנון ההרמה הפנאומטי הוא בכך שהוא יכול למנוע נזק למיכל גם אם הבקבוק נתקע. עם זאת, כוח הפגיעה הנוצר כאשר המיכל יורד גדול יותר, ולכן הוא משמש לעתים קרובות במכונות מילוי משקאות מוגזים. קיים גם מנגנון הרמה היברידי מכני-לריאות, בעל יציבות עבודה טובה במיוחד ומגוון רחב של יישומים. זה יכול לשמש בעצם בכל סוגי תרחישי המילוי.
