בחירת המפחיתים היא אחד הגורמים המרכזיים הקובעים את הביצועים של רובוטים תעשייתיים בתכנון וייצור שלהם. כיום, ישנם שלושה סוגים נפוצים של מפחיתי רובוטים תעשייתיים בשוק: מפחיתים פלנטריים, מפחיתים הרמוניים ומפחיתי הילוכים סליליים.
מצמצמים פלנטריים ידועים בשיטת העברת ההילוכים הפלנטרית הייחודית שלהם. מבנה ההילוכים הפנימי והחיצוני של מפחית זה הופך את העברת המומנט לחלקה ביותר ויכול לספק יחס הפחתה גבוה.
בשל המבנה הקומפקטי ותפוקת המומנט החלקה, משתמשים במפחיתים פלנטריים לרוב בחלקים המשותפים של רובוטים תעשייתיים כדי להבטיח שהרובוטים יכולים לבצע בצורה מדויקת ויציבה פעולות מורכבות שונות.
המפחית ההרמוני מאמץ את העיקרון של רטט הרמוני ומורכב בעיקר מדיסקים גמישים וגלגלי שיניים קשיחים. כאשר ציר המנוע מסתובב, העיוות של הדיסק הגמיש יגרום לגיר להתפתל, ובכך להשיג האטה.
מצמצמים הרמוניים ידועים בדיוק השידור הגבוה שלהם, גודלם הקטן ותוחלת החיים הארוכה, מה שהופך אותם למתאימים במיוחד עבור אפקטורי קצה רובוטים הדורשים תפוקת דיוק ומומנט גבוהים, כגון ריתוך, הרכבה ופעולות אחרות בדיוק גבוה.
מפחית ההילוכים הסליל מועדף בשל המבנה הפשוט שלו ויעילות ההולכה היעילה שלו. באמצעות שיתוף פעולה של גלגלי שיניים סלילניים, מפחית זה יכול להשיג תפוקת מומנט גדולה יותר. בשל הביצועים היציבים והאמינים שלו, מפחיתי הילוכים סליליים משמשים בדרך כלל בבסיס ובזרועות של רובוטים כדי לספק תמיכה רציפה וחזקה בכוח.