1. שידור משותף של רובוט: ניתן להשתמש במפחיתים הרמוניים במערכות הילוכים משותפות של רובוט כדי להמיר את תפוקת המומנט הנמוך במהירות גבוהה של המנוע לתפוקת המומנט הגבוהה הנדרשת במהירות נמוכה. למפחית ההרמוני יש דיוק גבוה, אפס רעש וביצועים טובים לפיצוי הפוך, שיכולים לעמוד בדרישות הדיוק הגבוהות של שידור משותף של רובוט.
2. אפקטור קצה רובוט: ניתן להשתמש במפחיתים הרמוניים במערכת ההולכה של אפקטורי קצה רובוטים, הממירים את תנועת הסיבוב של המנוע לתנועה ליניארית או סיבובית, ומספקים מספיק מומנט ובקרת מיקום מדויקת. שיטת שידור זו יכולה לאפשר לגורם הקצה הרובוט להשיג דיוק גבוה, יעילות גבוהה ועמידות.
3. שידור יד רובוט: ניתן להשתמש במפחיתים הרמוניים במערכת ההולכה של ידי רובוט, מה שמאפשר להם להשיג תנועות מורכבות ולספק מומנט וגמישות מספקים. הגודל הקטן והקשיחות הגבוהה של מצמצמים הרמוניים מאפשרים לידיי הרובוט לקבל דיוק ואמינות טובות יותר בתנועה. היישום של מצמצמים הרמוניים מוחלטים ברובוטים בא לידי ביטוי בעיקר במתן דיוק גבוה, מומנט גבוה ודרישות העברה גמישות, המאפשרות לרובוטים להשיג בקרת תנועה יעילה ומדויקת יותר.
