הרזולוציה של רובוט תעשייתי מתייחסת בדרך כלל ליכולת המיקום המינימלית של אפקטור הקצה של הרובוט בשלושה כיוונים מרחביים, המתבטאים בדרך כלל במילימטרים או מיקרומטרים. הוא משקף את דרישות הדיוק של מערכת בקרת הרובוט התעשייתי למיקום ותנועת הרובוטים, ומהווה את אחד האינדיקטורים החשובים לביצועים של רובוטים תעשייתיים.
על פי שיטות חלוקה שונות, ניתן לחלק את הרזולוציה של רובוטים תעשייתיים לקטגוריות הבאות:
דיוק מיקום חוזר: ידוע גם בשם דיוק רגרסיה, מתייחס לדיוק המיקום שניתן לשחזר ולהשיג כאשר הרובוט מבצע את אותה משימה מספר פעמים. זה מתואר בדרך כלל על ידי עקומת התפלגות נורמלית, המתבטאת כממוצע וסטיית תקן.
אפס סחיפה: מתייחס לקיזוז של מיקום הגורם הקצה עקב סיבות שונות לאחר שהרובוט עבד במשך זמן רב. קיזוז זה משפיע על איכות ויציבות העבודה ויש לתקן אותו מדי פעם.
רזולוציית תנועה: מתייחסת לאורך היחידה המינימלית של מפעיל הקצה הנע בכל ציר בתנועה מתמשכת של מפעיל הרובוט. ערך זה קשור לרזולוציית מקודד, יחס תיבת ההילוכים וגורמים נוספים.
רזולוציה חזותית: מתייחסת לרזולוציה של מערכת הראייה של הרובוט, כלומר, גודל התכונה הקטן ביותר שהרובוט יכול להבחין בו כאשר הוא תופס מטרה חזותית. זה בדרך כלל מתבטא בפיקסלים, אבל יכול להתבטא גם במונחים של אורך בפועל.
