מהי מידת החופש של רובוט? כמה דרגות חופש נדרשות להפעלת עמדת רובוט? כמה דרגות חופש נדרשות לצורך פעולת יציבה?

דרגות חופש מתייחסות למספר תנועות ציר הקואורדינטות העצמאיות שיש לרובוט, והן אינן אמורות לכלול את דרגות החופש של הפתיחה והסגירה של התפסן (אפקטור הקצה). תיאור המיקום והיציבה של אובייקט במרחב התלת מימדי דורש שש דרגות חופש, ופעולות מיקום דורשות שלוש דרגות חופש (מותן, כתף, מרפק). פעולות גישה דורשות שלוש דרגות חופש (פישוק, פיהוק, גלגול). עם זאת, דרגות החופש של רובוטים תעשייתיים מתוכננות בהתאם לייעודם, שעשויות להיות פחות מ-6 דרגות חופש או גדולות מ-6 דרגות חופש.