מומחים הולנדים מפתחים רובוט רך ללא מוח

May 19, 2025 השאר הודעה

על פי דו"ח של 8 במאי של EFE, הרובוטים הופכים מורכבים יותר ויותר מבחינה טכנית כדי להציג תנועות מציאותיות. אבל לפעמים כל מה שנדרש זה כמה צינורות, בתוספת אוויר וכמה חוקים לפיזיקה, כדי לאפשר לרובוט לנוע באופן אוטונומי בצורה מתואמת.

Dutch experts develop a soft robot without a

מכון הולנד לפיזיקה אטומית ומולקולרית יצר רובוט רך קטן. זה נקרא "רובוט רך" בגלל סוג החומר שהוא משתמש בו, אך מתייחס גם לאופן בו הוא מתנהג ונע. העיצוב שלו נוצר בהשראת העולם הטבעי וכמה בעלי חיים. לדוגמה, בובה גלילית גדולה העשויה מריקודים בד כאשר מנופחים.

 

מרבית הרובוטים מסתמכים מאוד על יחידת העיבוד המרכזית כדי לתאם את תנועותיהם. בעלי חיים, לעומת זאת, מתאמים תנועות על ידי שילוב מערכת העצבים, מכניקת הגוף ואינטראקציה עם סביבתם. ביזור תיאום מאפשר להם להימנע מהסתמכות על הפיקוד המתמיד של המוח.

 

בהתבסס על שני התנאים הללו, הצוות יצר עד כה אחד הרובוטים המהירים והפשוטים ביותר. הרובוט מצויד במחשבים, תוכנה וחיישנים, מסתמך על גופו ואינטראקציה עם הסביבה כדי לנוע בצורה מתואמת.

 

הממצאים פורסמו בכתב העת הבריטי Nature. רגלי הרובוט בנויות מצינורות סיליקון מעוקלים. בהיעדר זרימת אוויר, צינורות הסיליקון שומרת על גישה כיפוף יציב.

 

כאשר מוצגת זרימת אוויר קבועה, כל רגל מתנדנדת ומרימה באופן עצמאי באופן עצמאי. אך כאשר כמה רגליים מתלכדות, תנועותיהן מסונכרנות במהירות, ומקבלות הליכה קצבית.

 

אלברטו קומורטו, המחבר הראשון של המחקר, ציין כי "הסדר נובע מכאוס. כעת אין צורך בקוד, ולא נדרשות הוראות. כאשר הרגליים מסונכרנות באופן ספונטני, הרובוט ממריא".

 

העיקרון זהה לזה של גחלילית הפולטת אור באופן סינכרוני או תאי לב פועם באופן סינכרוני: תנועות קולקטיביות מורכבות נובעות מאינטראקציות פשוטות.

 

תנועת הרובוט נובעת מלולאת משוב בין לחץ, היווצרות קמט ועמידות בפני צינורות, בדומה לדופק לב מכני, המחברת פיזית ביחד גפיים מרובות.

 

בנוסף, זהו רובוט שנע מהר במיוחד. עם הצגת זרמי אוויר, המהירות שלו יכולה להגיע ל 30 אורכי גוף בשנייה.

 

הסנכרון בין רגלי הרובוט יכול להסתגל לשינויים בסביבה בפני עצמה. כאשר הרובוט עובר מאדמה למים, ההליכה שלו משתנה אוטומטית ממצב קפיצה למצב חופשי.

 

החוקרים ציינו כי תנועת הרובוט נובעת מהקשר ההדוק בין הגוף לסביבה, ולכן מעבר ההליכה אינו דורש יחידת עיבוד מרכזית או היגיון בקרה.

 

אחד מחברי המחקר, מנאס סומארק, מסביר כי אינטליגנציה מבוזרת דומה נמצאת לרוב בביולוגיה, כמו כוכבי ים. כוכבי ים מסוגלים לתאם את תנועות של מאות רגליים צינוריות באמצעות משוב מקומי ודינמיקת גוף ולא "מוח מרכזי".

 

מטאבלטים חכמים לטכנולוגיית חלל, היישומים העתידיים של הרובוט הרך הזה הם רחבים. המכון ההולנדי לפיזיקה אטומית ומולקולרית אמר בהצהרה כי ניתן לבלוע מיקרורובוטים בטוחים שאינם מצוידים במיקרו -אלקטרוניקה ולשחרר תרופות לאחר שהגיעו באופן אוטונומי לרקמת היעד.

 

זה יכול גם לסלול את הדרך לפיתוח מכונות אוטונומיות המותאמות לסביבות קיצוניות כמו מרחב, שם מכשירים אלקטרוניים מסורתיים יכולים לתקלה.