ככל שהטכנולוגיה מתפתחת יותר, כך היא קרובה יותר לחיים.
בשנתיים האחרונות, AI תפסה את מיקום ה-C המוחלט ברשימת הנושאים החמים בטכנולוגיה. בעקבות הפיצוץ של ChatGPT, כענף חשוב נוסף של פיתוח בינה מלאכותית, "אינטליגנציה מגולמת" הופך לנושא חם לדאגה רחבה ברחבי העולם. לפתע, "רובוטים מגולמים" הפכו גם לשבשבת חדשה בתעשיית המדע והטכנולוגיה.
על פי ההגדרה של מומחי CCF, אינטליגנציה מגולמת מתייחסת למערכת אינטליגנטית המבוססת על תפיסה ופעולתו של הגוף הפיזי, אשר משיגה מידע, מבינה בעיות, מקבלת החלטות ומממשת פעולות באמצעות האינטראקציה בין הסוכן והסביבה, כך לייצר התנהגות אינטליגנטית ויכולת הסתגלות, ומילת המפתח שלה היא "התגלמות", כלומר, היא לא רק אלגוריתמים ונתונים מופשטים, אלא מקיימת אינטראקציה עם העולם באמצעות צורות פיזיות.
מה שנקרא הרובוט המגולם, כלומר אינטליגנציה מגוף ראשון עם יוזמה, הוא בעצם רובוט שיכול לקיים אינטראקציה עם הסביבה ולתפוס, ויכול לתכנן באופן עצמאי, לקבל החלטות, לפעול ולהיות בעל יכולת ביצוע. לא רק רובוטים דמויי אדם, כל מכונה אינטליגנטית מוחשית שיכולה לנוע בחלל היא סוג של רובוט מגולם, שמטרתו העיקרית היא להיות מסוגל לשמוע את השפה האנושית, ואז לפרק משימות, לתכנן תת-משימות, ליצור אינטראקציה עם הסביבה, ולבסוף. להשלים את המשימות המתאימות.
אם לשפוט לפי מצב הפיתוח הנוכחי של התעשייה, רובוטים דמויי אדם הם הצורה הטובה ביותר של אינטליגנציה מגולמת. מונעות על ידי מדיניות, הון ושוק, ענקיות טכנולוגיה גלובליות כמו NVIDIA, OpenAI, Microsoft ואמזון הזריקו מחדש לשוק, ונראה שמעגל הטכנולוגיה שיחרר אות לשקע הבא - עידן ההומניות. רובוטים מתקרבים.
הגדל את מסלול הרובוטים והוביל את הגל החדש של רובוטים דמויי אדם
כמובילה עולמית בכוח מחשוב בינה מלאכותית, הפריסה של NVIDIA בתחום הרובוטים החכמים סובבת בעיקר סביב שלושת תחומי הליבה של מודלים גדולים, נתונים ופלטפורמות פיתוח, כשהמטרה הסופית היא לבנות מערכת אקולוגית פיתוח עבור רובוטים.
מאז 2018, NVIDIA עובדת על רובוטים חכמים. באותה תקופה, NVIDIA השיקה את NVIDIA Isaac, סימולטור רובוט חדש של חומרה, תוכנה ועולם וירטואלי, Jetson Xavier, פלטפורמת מחשב שתוכננה במיוחד עבור רובוטיקה, וערכות כלים לתוכנות רובוטיקה קשורות, ויורה את הירייה הראשונה לתחום הרובוטיקה החכמה.
מ-2019 עד 2022, NVIDIA פתחה פריסה כוללת בתחום הרובוטים החכמים. אלה כוללים את Isaac SDK SDK ב-2019, את פלטפורמת Omniverse ב-2021, ואת Isaac Nova Orin ב-2022.
בשנת 2023, NVIDIA פרסמה סבב חדש של שרטוטים של "בינה מלאכותית + רובוטיקה", שעשתה גיחה חזקה לתחום הרובוטיקה החכמה. תוך מינוף ה-AI הגנרטיבי העדכני ביותר וטכנולוגיות סימולציה מתקדמות, NVIDIA הכריזה על המודול החדש Jetson AGX Orin בדרגה תעשייתית וגרסאות חדשות של תוכנות Isaac ROS ו-Isaac Sim, תוך שיפור הביצועים בכל קו המוצרים תוך הורדת מחסום הגישה.
בכל הנוגע למודיעין מגולם, ה"פלטפורמה" של מייסד NVIDIA, Jensen Huang, מעולם לא נעצרה.
הואנג אמר שוב ושוב בנאומים פומביים כי "הגל הבא של בינה מלאכותית יהיה אינטליגנציה מגולמת". ב-GTC24 השנה, הואנג גם אמר כי "פיתוח מודל בסיסי לרובוט דמוי אדם למטרות כלליות הוא אחד הנושאים המרגשים ביותר במרחב הבינה המלאכותית כיום".
בפברואר, NVIDIA גם הקימה את GEAR, מעבדת מחקר סוכנים מגולמים למטרות כלליות, המתמקדת במחקר בתחומי מודלים מולטי-מודאליים, רובוטים למטרות כלליות, סוכנים מבוססי עולם וירטואלי, סימולציה ונתונים סינתטיים לקידום יישומים חכמים על פני מספר רב של יישומים. אופנים ותרחישים.
ראוי להזכיר שב-GTC24, NVIDIA השיקה את ה-GR00T (Generalist Robot 00 Technology) ואת Jetson Thor, מחשב רובוט דמוי אדם חדש, שלא רק מסמן פריצת דרך גדולה בתחום ה-Humanoid. טכנולוגיית רובוט עבור NVIDIA, אך גם מציבה רף חדש לכל תעשיית הרובוטיקה.
בפירוט, פונקציות הליבה של GR00T כוללות הבנת שפה טבעית, חיקוי התנהגות ולמידה רב-מודאלית, שיכולה לשנות ביעילות את הדרך שבה רובוטים דמויי אדם לומדים את העולם האמיתי: על ידי הבנת טקסט בשפה טבעית, שפה אנושית, סרטונים, חיים הדגמות וכו', הרובוט יכול לחקות תנועות גוף אנושיות או התנהגויות אחרות, כדי להשיג אינטראקציה עם העולם האמיתי.
Jetson Thor היא פלטפורמת המחשוב החדשה של NVIDIA שתוכננה במיוחד עבור רובוטים דמויי אדם, שהוא ה"מוח" של רובוטים דמויי אדם.
פלטפורמת המחשוב שמאחוריה היא קריטית להשגת רובוטים דמויי אדם יעילים, וג'טסון תור הוא הכוח המניע מאחורי ה-GR00T.
מסוגל לבצע משימות מורכבות ולקיים אינטראקציה בטוחה וטבעיות עם בני אדם ומכונות, לג'טסון תור יש ארכיטקטורה מודולרית המותאמת לביצועים, צריכת חשמל וגודל, וניתן לשלב אותה בקלות בסוגים שונים של רובוטים דמויי אדם, התומכים בביצועים הכוללים של הרובוט. ומפשטות מאוד את התכנון והפיתוח של רובוטים דמויי אדם.
יתרה מכך, Jetson Thor מביאה יכולות בינה מלאכותית המסוגלות להניע רובוטים דמויי אדם. בהמשך למורשת הביצועים הגבוהים של סדרת Jetson, Jetson Thor מספק 800 טריליון 8-bit ביצועי בינה מלאכותית בנקודה צפה בשנייה כדי להפעיל דגמי בינה מלאכותית מולטי-מודאלית כגון GR00T, המופעלים על-ידי הבא- דור הארכיטקטורה של NVIDIA Blackwell ומנוע שנאי.
בהשוואה לארכיטקטורת ההופר מהדור הקודם של NVIDIA, ארכיטקטורת Blackwell מספקת שיפור ביצועים פי כמה בכל היבט. בנוסף, התווסף דיוק חדש לליבות Blackwell Tensor, ומנוע ה-Transformer מהדור השני שנבנה על ארכיטקטורה זו תומך ב-4-הסקת AI בנקודה צפה סיבית, ומכפיל את כוח המחשוב ואת גודל הדגם.
בנוסף, Jetson Thor משלב מעבד בטיחות פונקציונלי, אשכול CPU בעל ביצועים גבוהים ורוחב פס של 100GB של Ethernet כדי לספק ביצועים מעולים, בין אם זה תפיסה וקבלת החלטות בזמן אמת בסביבות מורכבות, או פעולה יציבה בעומסים גבוהים.
פלטפורמת המחשוב התלת-שכבתית יוצאת לשוק ומאיצה את התפתחות תעשיית הרובוטים האנושיים העולמית
"מעבד + פלטפורמה + כלי פיתוח" הוא ה"שלושה באחד" ש-NVIDIA צריכה להיכנס לכל שוק חדש, וזה נכון גם לגבי רובוטים דמויי אדם.
בשונה ממכונות אוטומטיות מסורתיות או מכשירים פשוטים הנשלטים מרחוק, לרובוטים דמויי אדם יש מבני גוף ויכולות תפיסה מורכבות יותר, ויכולים לקיים אינטראקציה עם הסביבה בצורה טבעית וגמישה יותר. הופעתו של רובוט מסוג זה מסמנת את הקפיצה של AI מעיבוד נתונים יחיד לתפיסה, קבלת החלטות ויכולת פעולה מקיפה. מאחורי כל זה, כוח מחשוב בעל ביצועים גבוהים הוא עמוד השדרה של החוזק של NVIDIA.
כמוצר הדגל של NVIDIA בתחום ה-AI, מחשב העל NVIDIA AI הוא פלטפורמה סופר אינטליגנטית המשלבת מחשוב בעל ביצועים גבוהים, למידה עמוקה וניתוח ביג דאטה.
בתהליך הפיתוח של רובוטים דמויי אדם, אימון מודלים הוא חלק מכריע, שצריך להתמודד עם כמויות אדירות של נתונים ואלגוריתמים מורכבים. מחשב העל NVIDIA AI, עם יכולות המחשוב המקבילות העוצמתיות שלו ב-GPU, יכול להאיץ משמעותית את התהליך הזה, לקצר את מחזור האימון של המודל ולשפר את יעילות האימון, מה שמאפשר לפתח ולבצע במהירות רובוטים דמויי אדם. בנוסף, באמצעות אימון מודלים יעיל, רובוטים דמויי אדם יכולים גם להבין את הסביבה בצורה מדויקת יותר ולבצע הוראות, ובכך להפגין יכולות חזקות יותר ביישומים מעשיים.
בנוסף לכוח המחשוב שלה, ל-NVIDIA ניסיון רב שנים בסימולציה, והפתרון המלא שלה לרובוטיקה, NVIDIA Isaac, זכה לתשומת לב רבה מאז הקמתה.
פלטפורמת Isaac כוללת חבילה של ספריות האצה של NVIDIA, מודלים בסיסיים של AI וטכנולוגיות סימולציה מתקדמות שיצרני רובוטים יכולים לשלב בערימות הטכנולוגיה שלהם.
אייזק סים: בנה גשר חלק בין הוירטואלי לאמיתי
Isaac Sim הוא אפליקציית סימולציית רובוטיקה שנבנתה ב-NVIDIA ואחד ממרכיבי הליבה של NVIDIA Isaac, עם תכונות מפתח כגון סביבת הדמיית רובוט מציאותית ביותר, עיצוב מודולרי ואפליקציה גמישה, תמיכה בהתאמה אישית והרחבה, ואינטגרציה חלקה עם אחרים. כלי NVIDIA.
נבנה על פלטפורמת Omniverse, אייזק סים משלב את הטכנולוגיות והכלים המתקדמים של Omniverse, כגון מנוע הפיזיקה PhysX, מעקב אחר קרניים בזמן אמת, מעקב אחר נתיבים ו-Material Definition Language (MDL), כדי לספק סביבה וירטואלית מציאותית ביותר עבור עיצוב ובדיקה של רובוטים דמויי אדם.
בעולם וירטואלי זה, מפתחים יכולים לדמות מגוון תרחישים מורכבים, החל מחטיפת אובייקטים פשוטה ועד לחקר סביבה מורכבת, מבלי לבנות ממש אב טיפוס פיזי, כדי להעריך באופן מלא את ההתנהגות והביצועים של הרובוט. זה לא רק מפחית מאוד את עלויות המחקר והפיתוח, אלא גם מאיץ את מחזור האיטרציה, מה שמאפשר לרובוטים דמויי אדם להסתגל מהר יותר לתרחישי יישומים מגוונים.
הכוח של אייזק סים הוא גם בכך שהוא משלב מנוע פיזיקה מתקדם ואלגוריתמי AI, שיכולים לדמות אינטראקציות פיזיות כמעט אמיתיות, כמו התנגשויות, חיכוך, כוח משיכה וכו', מה שמספק מגרש אימונים קרוב לעולם האמיתי עבור רובוטים.
בנוסף, ניתן לשלב את אייזק סים בצורה חלקה עם ROS2, מה שמקל על מפתחים לחבר את מוחו של הרובוט שלהם לעולם הוירטואלי לצורך פיתוח ובדיקות יעילים, כל אלה מניעים את הפיתוח והאימוץ של טכנולוגיית הדמיית רובוטיקה.
מעבדת אייזק: העריסה האינטליגנטית של למידת רובוט דמוי אדם
אם אייזק סים הוא "מגרש האימונים" לרובוטים דמויי אדם, אז אייזק לאב היא "העריסה האינטליגנטית" של רובוטים דמויי אדם. Isaac Lab היא אפליקציה קלת משקל שנבנתה על גבי אייזק סים ומותאמת לחיזוק, חיקוי ולמידה העברת לאימון כל סוגי מופעי הרובוט. כאן, מפתחים יכולים להשתמש בטכנולוגיות מתקדמות כגון למידת חיזוק ולמידת חיקוי כדי ללמד רובוטים כיצד לתפוס את הסביבה שלהם, לקבל החלטות ולבצע משימות.
Isaac Lab משולבת באופן הדוק עם Isaac Sim, ויוצרת לולאה סגורה מלאה מסימולציה ללמידה. נכון לעכשיו, אייזק לאב יכולה לתמוך באימון סימולטני ובסימולציה של אלפי רובוטים.
ההשקה של פלטפורמת המחשוב Layer 3 של NVIDIA מסמנת שלב חדש של פיתוח לתעשיית הרובוטיקה דמוית אדם. יחד, מחשב העל NVIDIA AI, פלטפורמת הדמיית NVIDIA Isaac Sim ומחשב הרובוט דמוי האדם NVIDIA Jetson Thor מהווים מערכת אקולוגית שלמה לפיתוח, בדיקה ויישום של רובוטים דמויי אדם. הקמתה של מערכת אקולוגית זו לא רק מאיצה את הפיתוח והאופטימיזציה של רובוטים דמויי אדם, אלא גם מספקת אינסוף אפשרויות ליישום רובוטים דמויי אדם בייצור חכם, שירותים מסחריים, בריאות רפואית, שירותי בית ותחומים נוספים.
עם התקדמות מתמשכת של הטכנולוגיה וההתרחבות המתמשכת של השוק, תעשיית הרובוטים דמויי האדם צפויה לפתח מחר מבריק יותר, ופלטפורמת המחשוב NVIDIA Layer 3 תהווה מנוע חדשנות וכוח מניע חיוני בתהליך זה.
אפילוג והעתיד
בהתפתחות המהירה של היום של המדע והטכנולוגיה, רובוטים דמויי אדם הופכים בהדרגה לגשר המחבר בין המציאות לעתיד, הם לא רק נושאים את הכמיהה של בני האדם לחיים תבוניים, אלא גם סמל חשוב להתקדמות המדעית והטכנולוגית של החברה כולה. .
עם הצטברות טכנולוגיה עמוקה וחזון אסטרטגי צופה פני עתיד, NVIDIA בונה בהדרגה מערכת אקולוגית ייחודית בתחום הרובוטים דמויי אדם. מאספקת פלטפורמת מחשוב בעלת ביצועים גבוהים, דרך יצירת סביבת סימולציה, ועד תמיכה בפעולה בפועל של דגמים, הפריסה הכוללת והרב-שכבתית של NVIDIA לא רק מדגימה את האמון הבלתי מעורער שלה בעתיד של רובוטים דמויי אדם, אלא גם מזיקה תנופה חזקה. לפיתוח הענף כולו.
בנוסף, ב-GTC24, הגמר הוא גם 9 רובוטים דמויי אדם. ניתן לראות שכיום רובוטים הוצבו בעמדה חשובה במפה העסקית של NVIDIA, והחל עידן הטרנספורמציה של רובוטים מגולמים השייכים ל-NVIDIA.