רובוטים הומנואידים הם אחת הצורות הטובות ביותר של אינטליגנציה מגולמת, ומתמקדות יותר באינטראקציה ובהתנהגות האוטונומית של סוכנים אינטליגנטים עם הסביבה. אינטליגנציה מגולמת היא מערכת אינטליגנטית עם תפיסה סביבתית, אינטראקציה אינטליגנטית ופעולות מתוכננות, כולל שלושה מודולי ליבה: מודול תפיסה, מודול אינטראקציה ומודול הפעלה ובקרה. רובוטים הומנואידים המקיימים אינטראקציה עם הסביבה, מקבלים החלטות אוטונומיות וביצוע תוכניות יכולים להשיג אינטראקציה ברמת המשימה.
מצב ביצוע המשימות של רובוטים אנושיים דומה לזה של מכוניות בנהיגה עצמית, שתיהן מבוססות על שלושת המודולים של תפיסה, קבלת החלטות ותפעול ובקרה. רובוטים הומנואידים מקבלים הוראות באמצעות זיהוי הקול של המוח, תפיסה סביבתית ותפקודים אחרים, ומבצעים תכנון ברמה העליונה כמו פירוק משימות. ואז המוח הקטן מבין את התכנון האופטימלי של הנתיב, ולבסוף מנפיק הוראות החלטה, ומניע את מערכת הסרוו להזיז את הגוף להשלמת הוראות המשימה. בתהליך ביצוע המשימות, יכולת ההבנה הכללית ויכולת הנמקה רב-רמתית של המודל הגדול מעניקים לרובוטים הומנואידים את ליבת האינטליגנציה המגולמת, מה שמבין טוב יותר משימות כלליות.
עם זאת, אם לשפוט על פי התחרויות הציבוריות, יש עדיין בעיות רבות ברובוטים הומנואידים נוכחיים: לא קל לזהות את הכיוון באופן אוטונומי, מה שמוכיח שהם לא יכולים למצוא את הכיוון באופן אוטומטי על פי המפה העמוסה; הסיבולת גרועה מדי, וצריך להחליף את הסוללה לאחר ריצה של כמה קילומטרים, ואפילו צריך להחליף את האדם, ולרסס אלכוהול כדי להתקרר; האיזון אינו טוב, והצוות צריך לרוץ איתם במהלך התחרות, ואפילו צריך לתמוך בו כדי להימנע מנפילה, וקשה לקום מעצמם לאחר נפילה; ראשו של הרובוט נופל, אך שתי הרגליים עדיין יכולות להתקדם, מה שברור שניתן לחלוף; הפעולה המתנדנדת בזרוע ברורה, מבלי להסתובב, אך הזרועות אובדיות לאחר נפילה; בספורט בפועל, רוב הרובוטים ההומנואידים לא פועלים, אלא הולכים, ואין שום תהליך של שתי הרגליים שעוזבות את האדמה בו זמנית ...
כמה אזרחים התבדחו כי הרובוטים ההומנואידים הנוכחיים "הם בעלי התפתחות מוחית לא שלמה ומוח לא מפותח לחלוטין". במידה מסוימת, הדבר מוכיח גם כי רובוטים הומנואידים עדיין רחוקים מלהיות תיעוש ומסחור אמיתיים.